10.3969/j.issn.1008-0570.2006.16.042
机械手自适应模糊控制器设计
本文提出了一种自适应模糊控制器用于机械手轨迹跟踪控制,该控制器通过对训练数据的聚类分析提取典型数据送入神经网络学习,得到的控制规则更加适用,在线控制时可以自动调整神经网络的结构以及隶属函数的参数.仿真实验表明该控制器能够对机械手实时控制,而且精度较高.
聚类分析、模糊控制器、自适应、机械手
22
TP241(自动化技术及设备)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目1055HQ036;黑龙江省研究生创新科研项目YJSCX2005-34HLJ
2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
111-113