九点控制闭环特性的研究与仿真

摘要：

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器.本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整,用以消除稳态误差;其次,分析了九点控制系统的稳定性和抗干扰性能与九个作用力的关系;最后,仿真比较了单位阶跃输入时九点控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力,仿真结果表明该控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力,验证了理论分析的有效性.

关键词：相轨迹、九点控制、相平面、抗干扰

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省自然科学基金0511012900;河南省科技厅科技攻关项目0424220170

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-62,126