精密工作台参数自调整模糊控制环节设计与仿真

摘要：

对精密工作台的定位控制进行研究.提出一种参数自调整模糊控制的改进算法.该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题.设计了模糊控制器的Simulink模型,仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具有良好的超调和响应快速性.通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线.对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性.

关键词：微装配、模糊控制、参数自调整、仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：科技部科研项目2003CB716201

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6