一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性

摘要：

本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证.

关键词：迭代学习、初始态、鲁棒、非线性

所属期刊栏目：22

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：陕西省教育厅资助项目02JC17

在线出版日期：2006-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：49-50