空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略

摘要：

介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念,说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义,探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状,更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径.

关键词：对接综合试验台、六自由度运动模拟器、对接轨迹规划

所属期刊栏目：22

分类号：V525(航天术)

资助基金：上海市科委资助项目03QG14027

在线出版日期：2006-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：275-277