10.3969/j.issn.1008-0570.2006.08.072
AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真
介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法.该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面.以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术.在介绍了该系统的造型模块后,对几种软件的动画仿真功能进行比较,给出应用VBA进行机器人动画仿真的方法及其运行结果.
AutoCAD.VBA、MATLAB、机器人运动学仿真
TP391.9(计算技术、计算机技术)
广东省自然科学基金203206
2006-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
198-200