10.3969/j.issn.1008-0570.2006.08.069
全自主移动机器人分层递阶控制研究
本文提出了一种基于多CPU的分层递阶控制策略,应用于全自主移动机器人的结构化设计.以分层递阶控制为核心思想的自主机器人采用智能级、协调级和执行级级连的结构,其中智能级和协调级配备独立的微处理器.实验表明,所设计的自主机器人系统具备良好的环境感知能力和控制精度,可以通过开放的VC++平台实现对机器人的控制.
移动机器人、分层递阶控制、知识数据库、信息融合
TP242(自动化技术及设备)
2006-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
190-191,142