10.3969/j.issn.1008-0570.2006.08.067
网络遥操作机器人的任务产生方法研究
为了解决网络遥操作中操作者误操作问题,给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法,介绍了一种网络遥操作机器人控制系统结构,对任务产生器进行了设计,并以网络遥操作机械手抓取物品为例,通过实验验证了所设计方法的合理性.
网络遥操作、模糊控制、机械臂、游戏杆
TP242(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目60334010;国家科技攻关项目2002AA422150
2006-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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