基于眼固定安装方式的机器人定位系统

摘要：

研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法.通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位.

关键词：机器人视觉、手眼标定、眼固定、摄像机标定

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2004AA001090

在线出版日期：2006-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：182-184