10.3969/j.issn.1008-0570.2006.08.066
基于眼固定安装方式的机器人定位系统
研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法.通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位.
机器人视觉、手眼标定、眼固定、摄像机标定
TP242(自动化技术及设备)
国家科技攻关项目2004AA001090
2006-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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