10.3969/j.issn.1008-0570.2006.07.019
混凝土泵车控制系统优化算法的设计
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题.考虑系统利用PLC控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系统优化算法.经Matlab仿真实验,该算法运算时间少,明显比工人手工操作能更快更好的到达目的点.
机器人运动学、混凝土泵车、轨迹优化问题、Matlab仿真
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TP273(自动化技术及设备)
科技部国际科技合作项目2003DF000017
2006-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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50-52,88