DSP在机器人焊接中应用系统的开发

摘要：

本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程,相应的也改善了焊接效果,这对减小焊接机器人的体积以及智能化、高集成化有很重要的意义,同时提高了焊接机器人的抗干扰性能.

关键词：ADSP21160、EPROM、Visualdsp++(ADSP21160等芯片的开发调试工具)、爬行式智能弧焊机器人、IDDE(集成开发调试环境)

所属期刊栏目：22

分类号：TP253(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2001AA422220;中国科学院资助项目50075037

在线出版日期：2006-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：215-217,50