轮式焊接机器人的设计

摘要：

本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人,对其硬件组成,各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析,通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性,最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向.

关键词：机器人、电弧传感器、控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目50075037

在线出版日期：2006-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：209-211