单接点机械手的自适应控制

摘要：

针对带一个灵活旋转关节的单接点机械手非线性参数化模型,本文采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明了闭环系统各变量均有界,且通过适当改变控制器参数可以使跟踪均方误差任意小.

关键词：自适应控制、未建模动态、非线性系统、机械手

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60374012

在线出版日期：2006-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：204-205