基于DSP的CANopen通讯协议的实现

摘要：

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性.本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性.

关键词：DSP、CAN总线、CANopen协议、伺服驱动

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院科研项目KGCX-SW-15

在线出版日期：2006-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-148,237