基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统

摘要：

针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题,提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统.在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制,二者采取并行控制与知识共享的策略,实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合集成智能控制.系统中采用ADXRS300微机械陀螺作为焊枪位置传感器,获取焊枪的空间位置后,通过专家系统的经验推理,得到合适的俯仰角,并采用ARM7作为控制器驱动焊枪俯仰角步进电机动作,实现对焊枪俯仰角的实时调节.

关键词：焊接机器人、焊枪姿态、专家系统、智能控制、ARM

所属期刊栏目：22

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市组织部优秀人才培养资助基金20041D0502209

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-93