一种典型的非线性系统分析

摘要：

本文以典型多变量非线性系统--球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器.无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置.利用数学工具Matlab仿真此过程,结果与表明状态反馈方法的有效性.

关键词：球棒系统、数学模型、拉格朗日方程、状态反馈

所属期刊栏目：22

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-19,146