一种典型的非线性系统分析
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10.3969/j.issn.1008-0570.2006.04.007

一种典型的非线性系统分析

引用
本文以典型多变量非线性系统--球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器.无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置.利用数学工具Matlab仿真此过程,结果与表明状态反馈方法的有效性.

球棒系统、数学模型、拉格朗日方程、状态反馈

22

TP183(自动化基础理论)

2006-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

18-19,146

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