基于LLWin模块化语言与嵌入式设计的机器人控制系统设计

摘要：

在工业机器人现代设计过程中,可以采用基于模型的嵌入式设计方法,进行机器人系统设计;在完成机器人总体方案设计后,用"慧鱼创意组合模型"拼装成机器人模型,采用LLWin模块化编程语言编制控制程序,对机器人进行控制,可以使机器人系统控制设计得到一个真实的验证,缩短设计周期,从而使控制系统设计优化.

关键词：机器人、控制系统、组合模型、模块化、编程语言

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：昆明理工大学校科研和教改项目14048051

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：212-214