10.3969/j.issn.1008-0570.2006.02.006
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计
研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统,采用ARM芯片为核心,并在其上运行了实时操作系统μC/OS-Ⅱ.设计了一套CAN网络通讯协议,实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多示教模式,在很大程度上改进和提高了机器人示教盒的性能.
CAN总线、机器人示教盒、ARM微处理器、实时操作系统
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TP336(计算技术、计算机技术)
中国科学院科研项目A032001
2006-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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