柔性臂建模与控制方法研究

摘要：

综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法.其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制.在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法.最后,指出了今后值得进一步研究的方向.

关键词：柔性臂、建模、控制、双连杆、自适应控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-43,159