基于FPGA实现PID控制器的研究

摘要：

介绍了一种基于FPGA的用数字电路实现的PID控制器.把原来用单片机实现的数字PID控制算法单独用数字电路来实现,保留单片机对参数整定的灵活性.在设计中研究了PID算法的数字电路实现.由于把PID控制从单片机中隔离出来,因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响,提高了控制的可靠性.最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用.

关键词：数字PID控制器、FPGA、逃逸链梯

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省社会发展基金BS2004022

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：135-137