10.3969/j.issn.1008-0570.2005.27.060
机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现
提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案.设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则.为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题.分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越.
能力风暴机器人、机器人技术、控制策略、赛跑
TP27(自动化技术及设备)
2005-12-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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