10.3969/j.issn.1008-0570.2005.24.031
基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了orbocup中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法.文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要模型.实验结果证明了该种方法的有效性.
全维视觉、目标跟踪、足球赛机器人
TP242(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目60175028
2005-12-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
85-86,34