被动吸附式小型爬壁机器人开发

摘要：

区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统的组成作了说明.

关键词：爬壁机器人、真空吸盘、被动吸附、控制系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家"211"工程建设项目

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：83-84,80