基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统

摘要：

分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结构.

关键词：CAN总线、分布式控制、步进电机、数据通信

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省科技厅科技攻关项目0424220224

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42