机器人足球视觉系统中的实时图像处理

摘要：

视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分.根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法.算法使用RLE对图像进行压缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和位置.压缩阶段算法的时间复杂度与图像尺寸成线性关系,图像处理阶段算法的时间复杂度与图像中目标的个数和每个目标所占的扫描行数成线性关系.

关键词：机器人足球视觉系统、实时图像处理、压缩图像处理

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-50,113