一种改进的机器人路径规划蚂蚁算法

摘要：

传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向,所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷.根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理,使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向,减少概率选择公式的求和项数,加快了收敛速度;对迭代算法进行改进,按需要转移的迫切程度来选择路径点,避免了总距离出现振荡.

关键词：移动机器人、路径规划、蚂蚁算法

分类号：O022.7

资助基金：江苏省高校高新技术产业发展项目030420601

在线出版日期：2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-54,64