10.3969/j.issn.1008-0570.2005.05.021
基于互联网的远程控制系统时延补偿的仿真研究
为了解决不确定性变化的网络时延影响基于互联网的远程控制系统的动态性能,在远程控制系统结构中设计了一种带时延预测器的时延补偿环节.仿真结果表明,只要时延预测器能够比较精确的在线预测网络的传输时延,采用时延补偿环节的远程控制系统能够达到近似于本地控制系统的动态性能.
互联网、远程控制系统、时延、补偿器
TP273.5(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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