10.3969/j.issn.1008-0570.2005.05.006
飞行仿真转台伺服系统滑模控制器设计
针对转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计一种补偿摩擦的滑模控制器.该控制器把摩擦作为系统的有界扰动,利用滑模控制,在仅知道摩擦力矩上界的情况下,对摩擦进行补偿.仿真结果表明,该控制器有效地抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性强.
滑模控制、转台、摩擦
TP27(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
11-12
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10.3969/j.issn.1008-0570.2005.05.006
滑模控制、转台、摩擦
TP27(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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