10.3969/j.issn.1008-0570.2005.05.002
机器人控制器的一种模块化设计方法
本文针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构.这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点.实际应用证明了该设计的可行性.
模块化、机器人控制器、CAN总线
TP24(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
3-4,213
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10.3969/j.issn.1008-0570.2005.05.002
模块化、机器人控制器、CAN总线
TP24(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
3-4,213
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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