10.3969/j.issn.1008-0570.2005.04.008
地面机器人结构光道路识别方法的研究
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中.首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容.实验表明,结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需要,具有简单快速的优点,有一定的实用意义.
结构光、移动机器人、计算机视觉、图像处理
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TP24(自动化技术及设备)
2005-05-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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