如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散

摘要：

为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较.该结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统滤波发散的问题.

关键词：卡尔曼滤波、自适应、捷联惯导系统、滤波发散

所属期刊栏目：21

分类号：TN713+.1(基本电子电路)

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-14,221