基于AT91m55800的无人机飞行控制系统设计与实现

摘要：

本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M558-00A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略.

关键词：AT91M55800A、无人机、飞行控制系统、μC/OS-Ⅱ

所属期刊栏目：21

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-10,25