基于直接状态空间理论的H∞鲁棒控制器设计方法及实例

摘要：

鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题.一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基于直接状态空间理论,通过无迭代的求解两个Riccati方程得到具有鲁棒性的控制器,从而解决了计算量偏大的问题.最后讨论了H∞控制理论的应用.

关键词：鲁棒性、H∞范数、H∞鲁棒控制、状态空间方法

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：39-40