10.3969/j.issn.1008-0570.2005.01.021
基于直接状态空间理论的H∞鲁棒控制器设计方法及实例
鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题.一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基于直接状态空间理论,通过无迭代的求解两个Riccati方程得到具有鲁棒性的控制器,从而解决了计算量偏大的问题.最后讨论了H∞控制理论的应用.
鲁棒性、H∞范数、H∞鲁棒控制、状态空间方法
TP273.1(自动化技术及设备)
2005-03-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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