10.3969/j.issn.1008-0570.2004.10.060
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正.文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合.
移动机器人、导航系统、GPS、多传感器、自适应卡尔曼滤波器
20
TN966
2004-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
128-129,6
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10.3969/j.issn.1008-0570.2004.10.060
移动机器人、导航系统、GPS、多传感器、自适应卡尔曼滤波器
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TN966
2004-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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