10.3969/j.issn.1008-0570.2004.10.019
二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现
本文在MATLAB环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型,并应用线性二次型最优控制策略,设计了一个二级倒立摆LQR控制器.在实验中,运行该半实物仿真模型,成功的使倒立摆稳定地平衡在"倒立"状态.
二级倒立摆、最优控制、半物理仿真模型、LQR
20
TP242(自动化技术及设备)
2004-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
39-40,84
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10.3969/j.issn.1008-0570.2004.10.019
二级倒立摆、最优控制、半物理仿真模型、LQR
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TP242(自动化技术及设备)
2004-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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