10.3969/j.issn.1008-0570.2004.09.031
全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较
简单介绍了全自主足球机器人比赛系统.设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.给出了典型电路的变型设计,并进行了比较.
视觉系统、足球机器人:DSP
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TP242.6(自动化技术及设备)
2004-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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