基于嵌入式系统μC/OS-Ⅱ的双CAN通信构件

摘要：

在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到MB90F543单片机的基础上,论文介绍了将双CAN通信程序模块作为一个构件嵌入到μC/OS-Ⅱ中,在多个节点之间实现了基于μC/OS-Ⅱ的双CAN冗余通信.阐述了双CAN通信构件的设计机理,硬件构成,软件设计.对双CAN通信在μC/OS-Ⅱ平台与传统前后台系统两种不同方式下运行,进行了比较分析.

关键词：RTOS、μC/OS-Ⅱ、CAN总线、MB90F543单片机、冗余

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：西南交通大学校科研和教改项目2002A02

在线出版日期：2004-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：81-82,13