工业取料机械手二次示教控制方法研究及应用

摘要：

本文介绍了一种工业取料机械手的控制系统结构及控制策略,以及依据这种控制策略实现的上下位机之间的二次示教机制,这种控制策略提高了上下位机之间通讯的实时性,避免了因通讯干扰而可能给系统带来的种种故障,大大提高了系统的可靠性.

关键词：机械手、二次示教、控制系统、集散控制

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：32-33