10.3969/j.issn.1008-0570.2004.03.016
工业取料机械手二次示教控制方法研究及应用
本文介绍了一种工业取料机械手的控制系统结构及控制策略,以及依据这种控制策略实现的上下位机之间的二次示教机制,这种控制策略提高了上下位机之间通讯的实时性,避免了因通讯干扰而可能给系统带来的种种故障,大大提高了系统的可靠性.
机械手、二次示教、控制系统、集散控制
TP241.2(自动化技术及设备)
2004-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
32-33
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10.3969/j.issn.1008-0570.2004.03.016
机械手、二次示教、控制系统、集散控制
TP241.2(自动化技术及设备)
2004-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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