10.3969/j.issn.1008-0570.2004.02.018
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统.本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性.
最优调节器、倒立摆、最优控制
TP271(自动化技术及设备)
湖南省自然科学基金02JJY2095;湖南省教育厅高校科研项目B30012
2004-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
37-38,34