10.3969/j.issn.1008-0570.2004.01.016
移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰.该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转.实验表明,该文提出的算法可以实现机器人的安全避障.
超声传感器、避障、模糊算法
TP24(自动化技术及设备)
2004-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
31-32
点击收藏,不怕下次找不到~
10.3969/j.issn.1008-0570.2004.01.016
超声传感器、避障、模糊算法
TP24(自动化技术及设备)
2004-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
31-32
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn