轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究

摘要：

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法.先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向.该方法能直观地判断PID参数是否有效.经过对车体转向控制的实验研究,控制效果良好.

关键词：地面机器人、神经网络、PID、转向控制

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：17-18