10.3969/j.issn.1008-0570.2003.11.008
基于CAN总线的机械手控制系统
基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向.文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Windows98平台上用VC++6.0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述.
CAN总线、机械手、开放结构控制、VC++6.0
TP242(自动化技术及设备)
江苏省高校自然科学基金02KJDD510020
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
14-16