基于小波变换的电液伺服试验多变量系统神经网络控制

摘要：

针对电液伺服试验系统的复杂非线性和不确定性特性,提出一种基于小波变换的"主控制器"结合"参征器"的复合控制策略,并用于电液伺服试验系统的多变量控制.主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成,在整个系统控制中起着主导作用;"参征器"的作用是抑制干扰,保证系统响应的快速性.仿真结果证明,该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能,能有效地提高系统的稳态精度,使系统具有较强鲁棒性,并具有响应速度快、超调量小等特点.

关键词：小波变换、系统辨识、电液伺服多变量系统、PID神经元网络控制、补偿控制

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-4,30