柔性机械臂电气控制系统的模型辨识

摘要：

本文首先介绍了柔性机械臂振动控制研究中常用的辨识方法,着重介绍了基于经验的传递函数估计方法(ETFE方法)和频域时变传递函数估计方法(TTFE方法),然后介绍了ETFE方法的计算机实现,最后用该方法辨识了某柔性机械臂电气控制系统的模型,给出了几种情况下的渡德图,并对辨识结果作了分析.

关键词：柔性机械臂、模型辨识、ETFE方法、TTFE方法

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-14,19