军用车载简易捷联惯导/GPS组合导航系统研究

摘要：

利用惯性测量组件(IMU)和GPS-OEM板,研究军用车载简易SINS/CPS组合导航系统的实现.对简易捷联惯导/GPS组合导航系统的原理、硬件组成和软件构成进行了具体的分析,表明组合导航系统在精度和可靠性两方面,较单一的导航系统都有明显的改善和提高,能够满足陆地军用车载导航的要求.

关键词：简易捷联惯导系统、GPS、组合导航、卡尔曼滤波

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：24-25