10.3969/j.issn.1008-0570.2002.07.012
军用车载简易捷联惯导/GPS组合导航系统研究
利用惯性测量组件(IMU)和GPS-OEM板,研究军用车载简易SINS/CPS组合导航系统的实现.对简易捷联惯导/GPS组合导航系统的原理、硬件组成和软件构成进行了具体的分析,表明组合导航系统在精度和可靠性两方面,较单一的导航系统都有明显的改善和提高,能够满足陆地军用车载导航的要求.
简易捷联惯导系统、GPS、组合导航、卡尔曼滤波
TP27(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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