PLC控制的机械手

摘要：

本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以驱动机械手按其工艺流程完成工作.由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点,可以根据现场要求,实现机械手的不同工作要求.

关键词：机械手、步进电机、可编程控制器

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22