10.3969/j.issn.1008-0570.2002.01.010
带有未知负荷机械手模型参考自适应控制问题
大多数机械手自适应控制问题是动力学特性一部分未知、另一部分已知的问题.本文运用适当的过程模型结构和参数化方式,将先验知识纳入MRAS(模型参考自适应系统)中,构成机械手的自适应控制.
自适应控制、先验知识、MRAS
TP2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
26-27
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10.3969/j.issn.1008-0570.2002.01.010
自适应控制、先验知识、MRAS
TP2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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