基于双目图像融合的孔轴配合间隙监视

摘要：

孔轴配合常见于工业制造业的生产活动中,实现装配自动化、提升装配效率需要以视觉监视技术作为支撑.该文提出一种基于双目图像融合的孔轴配合间隙监视技术.通过融合双目视觉系统在两个视角下拍摄的孔轴配合图像,可以有效解决单视角下的图像遮挡和视场受限问题,从而有效消除视场盲区.虚拟交线指的是轴件与圆孔支撑平面之间的交线,该交线在图像上并不可见.在获得双目融合图像后,通过构造并提取图像中二次曲线相切不变量,结合Nelder-Mead单纯形搜索法对虚拟交线几何参数进行迭代优化,迭代优化后的虚拟交线与圆孔边缘轮廓间的相对位置关系反映了该平面上完整的孔轴配合间隙.实验结果表明,提出的方法可以对配合间隙为0.5 mm及以下的孔轴配合过程进行监视.

关键词：孔轴配合;图像融合;不变量;图像重映射;单纯形搜索法;视觉监视

所属期刊栏目：31

分类号：TP29;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金62005257

在线出版日期：2021-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：169-175