基于Unity3D的维修机械手虚拟仿真系统

摘要：

随着油气资源需求量的不断增加,海上油气开发的步伐也在加快,水下生产装备是海洋石油开采的重要基础.针对海洋油气水下装备作业环境复杂、现场培训风险大的不足,设计了一套基于Unity 3D引擎的桌面式虚拟仿真系统.以水下采油树节流阀的更换过程为研究对象,设计了一种用于深水功能舱狭窄空间内的节流阀更换机械臂,采用3ds Max三维建模工具、可视化视景技术和C#脚本语言等,并与海洋油气作业中的实际工艺相结合,实现了水下装备典型维修案例的高沉浸感虚拟仿真;研究系统硬件模块间数据交互的接口技术和通讯技术,搭建了水下维修作业的虚拟仿真硬件系统;将虚拟仿真系统与虚拟仿真操作平台相融合,并进行了系统测试.测试结果表明:系统具有良好的操作性、稳定性和交互性,可实现低成本、高沉浸感的水下装备虚拟维修培训,拓展了虚拟现实技术在海洋油气领域的应用.

关键词：Unity 3D、虚拟现实、采油树维修、机械手、仿真操作

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2016YFC0303706

在线出版日期：2021-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：147-151