角度自动控制系统的设计

摘要：

为了实现对帆板角度快速准确的调节,以单片机为核心控制器设计了一款角度自动控制系统.利用MPU6050三维角度传感器实时采集角度信息,并采用LCD1602液晶显示器将角度信息实时显示.为了能够精确地控制电机的转速,选取PID控制算法的反馈调节机制控制电机,使角度误差最快减为零的PWM占空比,单片机采用定时器中断产生的PWM波实现对电机转速的控制,使得电机快速响应.如果调节的角度大于已设定的阈值,那么将会触发声光报警.利用simulink软件搭建PID模型,根据电机转速的变化曲线选定PID控制器参数,结合Proteus和keil软件仿真电路原理图,并对系统实物制作.实物测试与仿真结果表明,系统采用PID算法可以实现对角度的快速调节,系统响应时间小于3 s,角度调节的最大相对误差小于5％,该系统实时调节性能较快,具有良好的稳定性.

关键词：STC89C52、角度调节、PWM波占空比、传感器

所属期刊栏目：30

分类号：TN602(电子元件、组件)

资助基金：陕西省科技工业攻关项目;陕西省教育专项研究计划项目

在线出版日期：2020-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：210-214